Saat ini, mesin susun yang ada di pasaran terutama dibagi menjadi mesin susun kolom tunggal dan mesin susun kolom ganda. Fungsi utama stacker adalah untuk berjalan bolak-balik di lorong gudang tiga dimensi, menyimpan barang-barang yang terletak di pintu masuk jalur ke dalam kompartemen kargo rak, atau mengeluarkan barang dari kompartemen kargo dan mengangkutnya. ke pintu masuk jalur. Berikut adalah pengenalan komposisi struktur penumpuk bawah: Penumpuk terutama terdiri dari beberapa bagian, seperti palang bawah, platform pemuatan, mekanisme garpu, tiang tegak, palang atas, mekanisme lari horizontal, dan mekanisme pengangkatan, kabinet kendali listrik, perangkat perlindungan keselamatan, dan sistem kendali kelistrikan.
1. Struktur utama
Struktur utama penumpuk terutama terdiri dari balok atas, kolom, balok bawah, dan penyangga kabinet kendali. Balok melintang atas dan bawah dilas ke dalam struktur berbentuk kotak dengan pelat baja dan baja berpenampang, dengan kinerja penampang yang baik. Lubang poros roda berjalan di kedua sisi balok melintang bawah dijepit dan diproses dalam satu langkah oleh mesin bor dan penggilingan tipe lantai, memastikan paralelisme sumbu roda penggerak dan roda penggerak, sehingga meningkatkan stabilitas pengoperasian seluruh alat berat. ; Kolomnya terbuat dari pipa baja persegi. Dua rel baja datar dilas pada kedua sisi pipa baja persegi sekaligus. Permukaan rel mengeras dan memiliki ketahanan aus yang baik. Teknologi pengelasan otomatis dengan perangkat khusus digunakan dalam pengelasan, yang secara efektif mengatasi deformasi keseluruhan struktur; Balok atas dilas ke kolom, dan kolom serta balok bawah diposisikan melalui flensa dan dihubungkan dengan baut berkekuatan tinggi. Seluruh struktur utama dicirikan oleh bobot yang ringan, ketahanan torsi, ketahanan lentur, kekakuan tinggi, dan kekuatan tinggi.
2. Memuat dok
Platform kargo merupakan komponen yang bergerak vertikal ke atas dan ke bawah melalui gaya traksi mekanisme pengangkatan. Ini adalah struktur berbentuk L yang dilas dengan bingkai vertikal dan bingkai horizontal. Rangka vertikal digunakan untuk memasang roda pemandu pengangkat dan beberapa perangkat perlindungan keselamatan. Rangka horizontal terbuat dari pipa baja tanpa sambungan, sepenuhnya memenuhi persyaratan untuk membawa kargo.
3. Mekanisme berjalan horizontal
Mekanisme lari horizontal terdiri dari penggerak daya dan satu set roda aktif dan pasif, yang digunakan untuk menjalankan seluruh peralatan arah jalan raya.
4. Mekanisme pengangkatan
Mekanisme pengangkatan terdiri dari motor penggerak, drum, kelompok geser, dan tali kawat baja, yang digunakan untuk mengangkat platform kargo untuk pergerakan vertikal.
5. Mekanisme garpu
Mekanisme teleskopik garpu kargo adalah mekanisme yang terdiri dari garpu atas, tengah, dan bawah yang digerakkan oleh tenaga, yang digunakan untuk pergerakan muatan tegak lurus dengan arah jalan raya. Garpu bawah dipasang pada platform pemuatan, dan ketiga garpu ditarik secara linier melalui transmisi rantai.
6. Perangkat roda pemandu
Penumpuk mengadopsi tiga set perangkat roda pemandu: roda pemandu horizontal atas dan bawah serta roda pemandu pengangkat. Roda pemandu horizontal atas dan bawah masing-masing dipasang pada balok melintang atas dan bawah, yang digunakan untuk memandu penumpuk agar bergerak secara horizontal sepanjang arah jalan raya. Roda pemandu pengangkat dipasang pada platform dan bergerak ke atas dan ke bawah di sepanjang rel pemandu kolom untuk memandu pergerakan vertikal platform. Pada saat yang sama, beban ditopang oleh roda pemandu dan dipindahkan ke struktur utama.
